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机器人行走轨道焊接工艺
1、机器人行走轨道机架焊接必须要保证对称度、平衡度、垂直度，按图纸尺寸要求制作
焊接时，焊接表面不能出现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观;
焊接完表面不能出现凹凸不平现象;
机身表面必须打磨平整，清理焊渣;
凡是焊接完里面必须清理焊渣，表面必须打磨平整光滑;
导带槽的制作必须开合页要吻合，表面平整，不能出现高低，一开一合的现象。
2、机器人行走轨道工件折弯必须按图纸要求制作，带圆弧的必须要圆滑，折弯表面必须平整，不能出现凹凸现象，要保证尺寸对称度、平行度、垂直度。
3、机器人第七轴焊接后处理
焊接结束，应清理焊道表面的熔渣飞溅物，检查焊缝外型尺寸及外观质量，焊缝不平整时应进行修整。
焊缝外形应光顺、均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之前过渡平滑。
对于一些封闭型结构，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应进行锤击、振动等方法消除残余应力，若零件有热处理要求的，应采用热处理消除应力。
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